从文献资料可知，轩辕一姓起源于5000年以前，其始祖是中华民族的共同祖先黄帝。
　　据考证：一说如《史记·索隐》上所记载，认为是黄帝居轩辕之丘而有轩辕氏；一说是为黄近作轩冕之服，而被人尊称为轩辕氏。总之，两者都有可能，或兼而有之。一句话，如《汉书·古今人表》记载所言“轩辕，即黄帝也。”轩辕氏出自黄帝，其后代中有以轩辕为姓，这是无疑的。而“轩辕之丘”在今河南省新郑县的西北。由此可见，河南新郑一带跟每个炎黄子孙有着深厚的渊源关系。